ros分布式多机通信
在树梅派为主控的机器人上运行ros程序，需要通过rviz进行查看 可以通过vnc连接桌面来实现rviz的使用，但是对网络要求较高 所以通过ros的特点分布式处理 实现在同一局域网内的多机通信实现在pc端运行rviz 可以写入静态ip来实现 参考： https ...
原文：ROS入门笔记（十三）：分布式通信
ROS入门笔记 十三 ：分布式通信 目录 如何实现分布式多机通信 . 设置IP地址，确保底层链路的连通 . 在从机端设置ROS MASTER URI，让从机找到ROS Master 实战操作 ROS是一种分布式软件框架，节点之间通过松耦合的方式进行组合。 如何实现分布式多机通信 . 设置IP地址，确保底层链路的连通 步骤一，树莓派和电脑必须在同一个局域网。 步骤二，输入ifconfig，查看两台计 ...
2020-07-14 22:26 0 642 推荐指数：
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