ROS学习笔记四：用C++编写ROS发布与订阅
一、创建并编译功能包 1.1 创建功能包 在工作空间的 src 目录下创建功能包： 1.2 编译功能包 进入工作目录下编译全部功能包： 如果到达100%，表示一切顺利，否则会报错 ...
原文：ROS入门笔记（十二）：动作编程 (C++)
ROS入门笔记 十二 ：动作编程 C 目录 导读 功能包的创建 在功能包中创建action 动作 . 自定义action . 在package.xml中添加功能包依赖 . 在CMakeLists.txt添加编译选项 功能包的源代码编写 . 编写action server.cpp . 编写action client.cpp 功能包的编译配置 编译节点 功能包的编译 测试action server和a ...
2020-07-13 13:41 0 673 推荐指数：
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