ROS2学习之旅（10）——创建一个launch文件
当在具有较多节点同时运行的复杂的系统中，打开终端并重新输入配置细节将变得繁杂。 Launch文件允许同时启动和配置多个包含ROS2节点的可执行文件。 使用ros launch命令运行单个启动文件将立即启动整个系统——所有节点及其配置。 1.准备 创建一个新文件家以存放launch文件 ...
原文：公司的一个ros需求创建10个ssid，走10根pptp线路，同时更换mac
公司的一个ros需求创建 个ssid，走 根pptp线路，同时更换mac 红色的部分，是你要创建 个ssid的编号。从 到 一共 个。顺序不能变。 foreach y in interface wireless find where interface type virtual do interface wireless remove y foreach y in ip address find ...
2020-05-27 21:59 0 1065 推荐指数：
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