ABB工业机器人做devicenet从站与PLC通讯
1）此处举例机器人做devicenet从站 2）机器人要有devicenet总线选项 3）修改机器人devicenet从站地址 4）点击IndustryNetwork-devicenet 修改地址 5）点击Devicenet ...
原文：ABB机器人关于TCP/IP的通讯操作
主要是把机器人当客户端对服务端的通讯，下面是机器人程序 其中socket通讯为两种，第一种是作客户端就是图上的编写方法，第二种是作服务器如下图所示，推荐第一种方法，第二种每次连接后再次连接前面必须关闭创建的套接字 得到外部设备发过来的字符串需要进行相应的处理，上面用到了strFind StrPart StrToVal 函数，下面进行相应解释 ...
2020-05-25 13:30 0 1549 推荐指数：
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