2.4 贝叶斯滤波
2.4.1 贝叶斯滤波算法 最通用的算法对于计算信任度有贝叶斯滤波算法给出。这个算法计算信任度分布bel从观测和控制数据中得出。我们首先陈述基本的算法，然后用数字例子来阐明。再之后，我们到目前为止所做的假设来推导它。 贝叶斯滤波的第二步称为测量更新，在第四行，贝叶斯滤波算法用信任度 ...
原文：原来各种滤波都是贝叶斯滤波算法的实现哦~
作为解决毕业论文的主要算法，将贝叶斯滤波算法的所有实现算法，都仿真调试一下，并对比结果。 贝叶斯滤波三大概率 先验概率 似然概率 后验概率 离散情况下的贝叶斯滤波 全概率公式： P T m . P T m . T P T P T m . T P T 其中 P T m . T 是似然概率 代表传感器精度 ， P T 是先验概率 已经开始假设了 ，所以 P T m . 为常数。 P T m . 与T ...
2020-05-24 10:15 0 863 推荐指数：
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