原文:视觉SLAM(一)预备课程与基础知识 后续作业

第一章 作业 二 熟悉Linux . 如何在Ubuntu 中安装软件 命令行界面 它们通常被安装在什么地方 Ubuntu 可通过如下命令安装库 通过apt方式安装的库一般被安装在目录usr lib或者usr include中。 补充: 下载的软件存放位置: var cache apt archives 安装后软件默认位置: usr share 可执行文件位置: usr bin 配置文件位置: et ...

2020-05-30 15:56 0 653 推荐指数:

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视觉SLAM(六)后续作业

第六章作业 作者: 曾是少年 二 LK光流 2.1 光流文献综述 (1 分) 我们课上演示了 Lucas-Kanade 稀疏光流,用 OpenCV 函数实现了光流法追踪特征点。实际上,光流法有很长时间的研究历史,直到现在人们还在尝试用 Deep learning 等方法对光流进行改进 ...

Sun Jul 12 03:35:00 CST 2020 2 1042
视觉SLAM(二)刚体运动 后续作业

第二章作业 作者:曾是少年 二 熟悉Eigen矩阵运算 Eigen是常用的 C++ 矩阵运算库,具有很高的运算效率。大部分需要在 C++ 中使用矩阵运算的库,都会选用 Eigen 作为基本代数库,例如 Google Tensorflow,Google Ceres,GTSAM 等。本次习题 ...

Mon Jun 08 08:18:00 CST 2020 0 677
视觉SLAM(三)李群与李代数 后续作业

第三章作业 作业:曾是少年 二 群的性质 课上我们讲解了什么是群。请根据群定义,求解以下问题: 1. \(\{Z, +\}\) 是否为群?若是,验证其满足群定义;若不是,说明理由。 答:{Z,+}是群; 对于\(\{Z,+\}\),设 \(a_1\in Z\) , \(a_2 ...

Sun Jun 14 08:05:00 CST 2020 2 857
视觉SLAM(五)特征点法视觉里程计 后续作业

第五章作业 作者:曾是少年 二 ORB特征点 ORB(Oriented FAST and BRIEF) 特征是 SLAM 中一种很常用的特征,由于其二进制特性,使得它可以非常快速地提取与计算 [1]。下面,你将按照本题的指导,自行书写 ORB 的提取、描述子的计算以及匹配的代码。 代码框架 ...

Mon Jun 29 06:24:00 CST 2020 0 692
VQA视觉问答基础知识

本文记录简单了解VQA的过程,目的是以此学习图像和文本的特征预处理、嵌入以及如何设计分类loss等等. 参考资料: https://zhuanlan.zhihu.com/p/40704719 h ...

Fri Nov 01 03:53:00 CST 2019 0 456
SLAM第一篇:基础知识

无论在室内、野外、空中还是水下,SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期给大家介绍SLAM基础知识:传感器与视觉SLAM框架 近来年,智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展。人们致力于把机器人用于实际场景:从室内的移动机器人,到野外的自动驾驶汽车 ...

Fri May 10 19:31:00 CST 2019 0 828
Java网络编程基础(Netty预备知识)

今天在家休息,闲来无事,写篇博客,陶冶下情操~~~ =================我是分割线================ 最近在重新学习Java网络编程基础,以便后续进行Netty的学习。 整理了一下重要的基础知识点,供大家参考。 正在读这篇随笔的你是否遇到过如下问 ...

Thu Apr 19 19:29:00 CST 2018 1 1319
Halcon基础知识总结(一文学会halcon基础操作,总结自超人视觉

此文根据《超人视觉 halcon启蒙班》写成,结合图片和例程,直观简单地介绍halcon的最基本操作 基础知识 光学:几何光学,物理光学 数学:导数为主的高等数学,矩阵论 五种需求: 1.识别定位 2.符号识别:一二维码,OCR 3.测量需求 4.缺陷需求(最常见,难度最大 ...

Sat May 30 08:48:00 CST 2020 0 2606
 
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