在项目中为了使项目底层驱动更稳定,效率更高,接口更简洁,同时将项目的应用层和底层彻底的切断耦合关系,因此直接操作GPIO寄存器,并封装成固定的接口给项目使用。在以后无论使用什么单片机,只要底层的接口不变那么项目的上层代码可直接移植使用,无需做任何修改。 1、GPIO封装的接口 ...
在这个实验中,我们基于滴答定时器实现精确延时功能,当然想要实现精确的延时功能也不一定非得使用滴答定时器,使用其它定时器一样可以实现,其实现的原理是一样的。这里我们虽然借用了滴答定时器,但是不占用滴答定时器的中断,只是不断的去读取滴答定时器的寄存器,从而实现延时功能。如果想要在项目中移植实时操作系统,下面的延时功能代码也无需做什么改变,同时也不会对系统内核产生影响 注:这里的不会影响是基于大部分系 ...
2020-05-21 11:12 0 803 推荐指数:
在项目中为了使项目底层驱动更稳定,效率更高,接口更简洁,同时将项目的应用层和底层彻底的切断耦合关系,因此直接操作GPIO寄存器,并封装成固定的接口给项目使用。在以后无论使用什么单片机,只要底层的接口不变那么项目的上层代码可直接移植使用,无需做任何修改。 1、GPIO封装的接口 ...
注:在CAN驱动模块中仅CAN1调试完成,CAN2未调试 CAN 通信距离和通信速度的关系如下: 波特率/kbps 1000 500 250 125 100 5 ...
1.STM32-Systick滴答定时器 Systick定时器,是一个简单的定时器,对于ST的CM3,CM4,CM7内核芯片,都有Systick定时器 ...
ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器,它是一个24位(0~(2^24-1))的倒计数定时器,当计数到0时,它就会从Load寄存器中自动重装定时初值,只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0,它就永不停。 systick定时器寄存器: 时钟源 ...
连接自己的STM32F407开发板时,只需用修改GPIO就可直接使用,如果不是采用STM32F407开发板,则可能需要修改一下头文件以及相关代码,但也不是很复杂 AD9833.h AD9833.c ...
首先去FreeRTOS官网下载最新版的FreeRTOS实时操作系统的源码,下载地址:https://www.freertos.org/a00104.html,下载完之后解压,我这里的是FreeRTOS ...
今天在通过stlink烧录一个长时间未用的STM32F407VET6 Black Board的时候, 出现错误 Internal command error Flash download failed target dll has been cancelled 板子上缺失两个boot跳线帽 ...
1.定时器主要由时钟源、分频器、基准时钟、计数器和重装载值寄存器组成 2.单片机定时器都是通过计数来实现计时, 而滴答定时器是Cortex-M3内核自带的一个24位向下计数的定时器 3.SysTick定时器被捆绑在NVIC中, 用于产生SysTick异常。 常用来做延时 ...