Matlab Robotics ToolBox 实战 -- 斯坦福机械手运动学建模及分析
这同样是《机器人技术基础》课程实验中的一个，题目比较开放，只要求对任一坐标形式的机械臂进行研究即可。下面是详细介绍： 一、选定建模对象 选定球坐标机器人--斯坦福机械手臂(参考《机器人学导论》第73页例2，26(续))。 二、D-H法建模分析 建立D-H坐标系 ...
原文：使用Qt opengl 显示机械手模型【Robotics_openGL_simulation】
Robotics openGL simulation 加载模型文件 文件中点的坐标都是以世界坐标系作为原点，给动画制作带来麻烦 需要在初始状态下转换到连杆自身坐标系下 机器人的配置文件中已经给出了机器人的关节参数为DH参数 ...
2020-11-24 01:17 1 353 推荐指数：
相关推荐
机械手手眼标定
1.eye-to-hand（相机固定在机械手外） 对于eye-to-hand模式，机械手基座坐标系Tg到相机坐标系Tc的变换矩阵Tgc是恒定的，标定板坐标系Tb到机械臂末端坐标系Te的变换矩阵Tbe是恒定的 第i个状态：（Tbc）i=Tbe*（Teg）i*Tgc； 第i+1 ...
QT中OpenGL显示solidworks导出3D模型(.obj格式)
只是显示并鼠标简单交互下，不太熟悉OpenGL，代码抄的 QT中新建一个ModelGLWidget类 modelglwidget.h modelglwidget.cpp mainwindow.cpp 资源文件 shapes.frag ...
读取STL模型 并用opengl显示
xds1224@163.com 说起STL模型，相信使用过CAD三维软件的人都不陌生， STL = STL文件，一种3D模型文件格式STL（STereo Lithography的缩写） STL文件格式是由3D SYSTEMS 公司于1988 年制定的一个接口协议，是一种为快速原型 ...
QT+OpenGL读取显示图片，OpenGL在QT里的刷新问题（好几篇）
GLuint readImage(char *filename){ GLuint tex_id; GLint alignment; QImage tex, buf; buf ...
Qt 使用自带的OpenGL模块开发程序
QT中使用opengl .pro文件中添加 QT += opengl 1、使用指定版本的OpenGL如下使用opengl4.5调用方法，使用指定版本的接口，必须设备图形显示设备支持对应OpenGL版本才可。Q：什么是CoreProfile和Compatibility Profile ...
OpenGL（二）之使用GLUT进行显示窗口管理
1.在VS2013中建立一个OpenGL工程 选择File->New->Project，然后选择VC下的Win32 Console Application，选择一个名字，然后按OK。 在谈出的对话框左边点Application Settings，找到Empty project并勾上 ...
qt OpenGL 崩溃问题
使用qt5.10的mingw版，QOpenGLWidget控件实现图形显示时，发现大部分人的开发机都没有问题，只有一个人的机器上调试时，发生闪退，调试发现，错误在于：glDrawElements函数，而通过在qt的main函数首部断点并单步执行后再全速执行，则可以实现程序正常运行。一直没有解决 ...