PID算法控制直流电机笔记
1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...
原文：直流电机PID控速学习笔记
一 理解PID 在大多数场合中，用 开关量 来控制一个物理量，就显得比较简单粗暴了。有时候，是无法保持稳定的。这时，就需要一种算法： 它可以将需要控制的物理量带到目标附近 它可以 预见 这个量的变化趋势 它也可以消除因为散热 阻力等因素造成的静态误差 咱们知道，P，I，D是三种不同的调节作用，既可以单独使用 P，I，D ，也可以两个两个用 PI，PD ，也可以三个一起用 PID 。这三种作用有什么 ...
2020-05-20 13:44 1 1728 推荐指数：
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