原文:no matching function for call t o ‘ros::NodeHandle::subscribe(const char [5], int, void (*)())’解决

问题: error: no matching function for call to ros::NodeHandle::subscribe const char , int, void ros::Subscriber sub map nh .subscribe map , ,copy map copy map函数: void copy map ROS INFO hhh 常见原因: https: ...

2020-05-18 16:03 0 1271 推荐指数:

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rosNodeHandle类的subscribe()函数使用报错问题

在使用ros写订阅者时,代码如下: 编译总是报如下错, 原因是subscribe()函数在使用函数对象时,如boost::bind()函数返回的对象,必须要明确指定消息类型作为模板参数,因为编译器无法推断它。 上面就是没有指明导致的错误。 在查看 ...

Fri Jul 05 18:43:00 CST 2019 0 606
 
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