CANopen学习笔记
RTR-远程传输请求位 RTR=0 数据帧 RTR=1 远程帧 IDE-标识符扩展位 IDE=0：11bits 标准CAN IDE=1：29bits 扩展CAN SDO用来读写其他CANopen设备的对象字典 PDO用来快速传输实时数据 CANopen协议中定义了三种不同的通信关系 ...
原文：CANopen学习
.CANopen协议总述 CANopen 是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循 ISO OSI 标准模型。 网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象 PDO 或者服务数据对象 SDO 来获取或者修改其它节点对象字典列表中的数据。 CANopen协议主要内容分为三大块，如下图CANopen 的设备模型。 推荐书籍：周立功的 CAN ...
2020-05-17 23:47 0 846 推荐指数：
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