原文:单目摄像头标定与测距

单目摄像头标定与测距 一 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论 算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。 .单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数矩阵,内参数矩阵可以理解为焦距相关,它是一个从平面到像素的转换,焦距不变它就不变,所以确定以后就可以重复使用,而外参数矩阵 ...

2020-05-17 13:48 0 1178 推荐指数:

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摄像头标定

OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。 步骤如下: 首先自制一张标定图片,用A4纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如8×6,以下是我做的图片8×8 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置 ...

Sat Mar 31 16:56:00 CST 2012 0 4722
摄像头立体成像(二)-摄像头标定

写在题前:这篇文章磨磨蹭蹭了好久,曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境,还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一,要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的,摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系,求解 ...

Fri Dec 25 07:02:00 CST 2015 0 10608
摄像头测距

摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...

Tue Apr 21 16:21:00 CST 2020 0 1401
摄像测距

用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离我们将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 相似三角形就是这么一回事:假设我们有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离 ...

Wed Apr 29 19:18:00 CST 2020 0 640
摄像头进行标定

转自 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A 摄像头标定 目录 [隐藏 ...

Wed Sep 07 16:42:00 CST 2016 0 12675
双目摄像头测距算法

双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float ...

Fri Mar 13 03:30:00 CST 2020 0 2247
摄像头单目测距原理及实现

摄像头单目测距原理及实现 一.测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损,扩大视野,并产生立体视觉。 也就是说,假如只有一只眼睛,失去立体视觉后,人 ...

Mon May 04 00:23:00 CST 2020 2 8393
 
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