原文:在 Ubuntu 20.04 上构建 ROS 2 Foxy Fitzroy

系统设置 设置语言环境 确保系统设置支持 UTF 语言环境。如果您使用的是类似 Docker 容器的最小环境,则系统的语言环境可能被设置为 POSIX。 以下是设置语言环境的示例。但是,如果您使用的是其它支持 UTF 的语言环境,那应该也没问题。 添加 ROS apt 仓库 您需要在系统中添加 ROS apt 仓库。为此,请首先使用 apt 授权 GPG 密钥,具体如下: 然后将该仓库添加到您的源 ...

2020-05-15 15:06 0 791 推荐指数:

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Ubuntu 20.04下源码编译安装ROS 2 Foxy Fitzroy

ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程[1] 完成,并记录编译过程中遇到的问题。 1. 系统要求 ...

Tue Jun 16 01:00:00 CST 2020 1 2666
Ubuntu20.04安装ROS2-foxy

一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo local ...

Wed Dec 22 22:24:00 CST 2021 0 995
Ubuntu 20.04 ROS2 Foxy安装

参考博客 ROS2安装 有的地方原博主打错了,还没改过来,我按我自己的改好了。 有的地方比如github和raw.githubusercontent.com访问不了,我替换成能用的镜像源了,只求一键复制粘贴完事。 在Ubuntu 20.04中安装ROS2最新版本Foxy ...

Wed Aug 11 21:24:00 CST 2021 0 467
ROS2 Foxy 安装

悲剧的发现装错版本了。。。 要求 Ubuntu 20.04(64bit)下载地址:网易开源镜像 支持UTF-8字符集,使用以下命令测试: 安装 添加 apt 仓库 这里主要是因为原安装教程中的那个地址被墙了,然后为了加速安装,我们这里使用清华的tuna源。 安装相关工具 ...

Tue Mar 09 22:09:00 CST 2021 0 438
Ubuntu20.04的安装ROS

设置源 在软件更新中设置阿里云的源 设置密钥: 更新软件源: 开始安装啦: 以上参考:古月居 https://www.guyuehome.com/9154 配置环境变量 安装构建依赖 首先安装构建依赖的相关工具 安装rosdep 初始化rosdep ...

Tue Jan 11 05:52:00 CST 2022 0 832
Ubuntu 20.04 安装ROS Noetic

ros noetic将是ros1的最后一个版本 Configure your Ubuntu repositories to allow "restricted," "universe," and "multiverse." 1、设置软件源 sudo sh -c '. /etc ...

Sun Oct 11 18:52:00 CST 2020 0 3309
Ubuntu20.04 构建并运行ONOS

一、安装 Bazel 在 Ubuntu 上安装Bazel有以下几种方式: 通过 npm 安装 这种方式需要安装 nodejs ,命令为 sudo apt install nodejs 使用 Bazel 的 apt 仓库 步骤1:将 Bazel 发行版 URI 添加为包源 步骤2:安装 ...

Sat Nov 21 06:09:00 CST 2020 0 437
 
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