python双目立体匹配
https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...
原文：ORB SLAM2 双目稀疏立体匹配学习
这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为： Frame::Frame const cv::Mat amp imLeft, const cv::Mat amp imRight, const double amp timeStamp, ORBextractor extractorLeft, ORBextractor extractorRight, ORBVocabulary voc, cv::M ...
2020-05-15 11:52 0 1222 推荐指数：
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