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本文主要参考官网wiki并翻译:http: wiki.ros.org lunar Installation Debian 设置 sources.list 为 Debian 的包管理器增加源,设置计算机接受来自于 packages.ros.org 的软件。 一旦添加了正确的软件库,操作系统就知道去哪里下载程序,并根据命令自动安装软件。 设置密钥 这一步是为了确认源代码是正确的,并且没有人在未经所有 ...
2020-05-13 22:33 0 767 推荐指数:
1. 配置源 按照我以前的博客配置或者按照wiki上的配置。 2. sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt ...
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