2017年2月8日，那是一个阴天。为了完成高翔博士的《一起做RGB-D SLAM》教程，我在 Ubuntu 14.04 安装 g2o。遇到困难，怎奈我眼瞎，找错了方向，浪费时间，没有成功安装。 问题如下（跳到最后一个问题描述，直接正常安装）： g2o_viewer 没有被安装 这个大多是 ...

1、首先在github上下载g2o图优化库 2、运行安装以下依赖库 3、开始安装g2o，先进入g2o的目录内，然后开启终端，依次运行下列命令： 至此，g2o图优化库安装完毕！ ...

点“计算机视觉life”关注，置顶更快接收消息！ 小白：师兄，g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化，一步步带你看懂g2o代码》，以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦，今天给我讲讲g2o中的边吧！是不是也有什么套路？ 师兄：嗯，g2o ...

这一讲包含了一个用g2o库进行曲线拟合的实例，但是在按照书中实际步骤实际运行发现了几个问题。 （1）g2o库的的依赖项安装 书中所写命令如下： 但是最后一项（libcholmod-dev）会提示不能安装，此时应该用tab键进行补全完成安装 （2）编译出错 在使用cmake ...

视觉SLAM漫谈（二）:图优化理论与g2o的使用 1 前言以及回顾 　　各位朋友，自从上一篇《视觉SLAM漫谈》写成以来已经有一段时间了。我收到几位热心读者的邮件。有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度，更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库。因此我另写一篇小文章 ...

问题： 首先贴出报错部分代码： 按照书上的例程编写代码，编译时报错（部分截图）如下： 好像是编译器无法找到某个函数，或者某个调用出错。我第一个想到的是无法找到g2o有关函数那应该是g2o库没有装好（这个库我make的时候等了大概两个小时，也不知道为啥会卡这么久）于是将库重装了一下 ...

首发于公众号：计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化，一步步带你看懂g2o框架 小白：师兄师兄，最近我在看SLAM的优化算法，有种方法叫“图优化”，以前学习算法的时候还有一个优化方法叫“凸优化”，这两个不是一个 ...

;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...