PX4 Gazebo仿真说明
Gazebo仿真教程 PX4支持的软件在环一共是有jMAVSim、Gazebo、AirSim这三种。其中，Gazebo是PX4官方最为推荐的一种仿真器，支持旋翼、固定翼、倾转、小车等，是所有仿真器里支持平台最多的，也能支持多个无人机的仿真。 Gazebo仿真是如何进行的？ 上一张官方图 ...
原文：px4和gazebo安装
声明：本博客仅作个人学习用途 . 安装方法参考：https: zhuanlan.zhihu.com p . 基本操作方法：https: zhuanlan.zhihu.com p 开启gazebo和px ： roslaunch px mavros posix sitl.launch . gazebo 模型下载： 参考：https: blog.csdn.net qq article details . ...
2020-05-12 18:07 0 798 推荐指数：
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