该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统,我们有以下内容,其中 \(u(t) = \frac ...
该系列为DR CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https: space.bilibili.com 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 弹簧阻尼系统的例子 通过对物块 m 进行受力分析,并根据牛顿第二定律得到系统的微分方程: 通过定义二阶系统的固有频率 omega 和阻尼比 zeta ,可以将上述微分方程改写为: 分析这个系统的动态响应实际上就是求解这个 ...
2020-05-11 18:57 0 713 推荐指数:
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统,我们有以下内容,其中 \(u(t) = \frac ...
值,幅角响应的值为 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二阶系统 回顾二阶系统基本形式 ...
在 自动化领域,所谓欠阻尼,说明 阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。 中文名 ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 系统的性能指标 以欠阻尼系统为例 \(T_d\):延时时间(Delay time ...
,可以得到系统的微分方程。这样的计算只有系统满足零初始条件(0 initial condition)的时候 ...
原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR滤波器是无限冲击响应滤波器, 其优点: 1. 采用模拟原型滤波的标准设计,容易理解 ...
典型的二阶环节传函:G(s)=wn*wn/(s^2+2*sigma*wn*s+wn*wn);自然震荡角频率wn=0.7,绘制不同sigma取值下的Bode图和Nyquist图如下: Bode图: 程序代码如下: >> w=[0,logspace(-2,2,200 ...
本文摘自张贤达的《矩阵分析与应用》第四章第3节、王书宁等人译的《凸优化》的第三章第1节和第4节 --------------------------------------------------- ...