机器人学 —— 轨迹规划（Introduction）
轨迹规划属于机器人学中的上层问题，其主要目标是计划机器人从A移动到B并避开所有障碍的路线。 1、轨迹计划的对象 轨迹规划的对象是map，机器人通过SLAM获得地map后，则可在地图中选定任意两点进行轨迹规划。暂时不考虑三维地图，以平面二维图为例，map主要有以下几种 ...
原文：机器人学——1.8-单位四元数
四元数是复数的一种扩展，或叫超复数，记作一个标量加上一个向量： q s v s v i v j v k begin array rl mathring q amp s v amp s v i v j v k end array q s v s v i v j v k 其中， s R s in mathbb R s R， v R v in mathbb R v R ，正交复数 i i i， j j ...
2020-04-24 14:24 0 804 推荐指数：
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