平面二自由度机器人运动学分析
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原文：机器人的自由度
自由度的定义为：描述空间运动的刚体所需要的独立变量的个数 最大为 。由于有时机械臂的轴的数量与自由度之间的关系较为模糊，故在下面稍做说明。 机构学是机械工程学的基础，它包括机构运动分析 analysis of mechanisms 和机构综合 synthesis of mechanisms 。在构成机构的要素中，不存在相对运动的部分称为构件 link ，两个以上构件相互约束且能够相对运动时，就形 ...
2020-05-04 21:44 0 1210 推荐指数：
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