Android相机使用(系统相机、自定义相机、大图片处理)
本博文主要是介绍了android上使用相机进行拍照并显示的两种方式，并且由于涉及到要把拍到的照片显示出来，该例子也会涉及到Android加载大图片时候的处理（避免OOM）,还有简要提一下有些人SurfaceView出现黑屏的原因。 知识点： 一、调用系统自带的相机应用 二、自定义 ...
原文：RGBD相机模型与图片处理
本文学习自 视觉SLAM十四讲 图像 灰度图 灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从 到 ，白色为 ，黑色为 ，故黑白图像也称灰度图像。灰度图像矩阵元素的取值通常为 , ，因此其数据类型一般为 位无符号整数，这就是人们通常所说的 级灰度。 灰度图：一个像素的灰度可以用 位整数记录，也就是一个 的值。 深度图 当我们要记录的信息更多时，一个字节就不够了。 在 ...
2020-05-08 19:43 0 1252 推荐指数：
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colmap 相机模型及参数
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