本文内容来自官方wiki:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams ROS服务(service)服务也是ROS中一种通信机制,但是不同于主题的发布和订阅,服务采取了一种“请求(request)-响应 ...
rosservice rosparam 使用rqt console和rqt logger level进行调试 rqt console ros launch rqt logger level ros launch ...
2020-05-05 20:00 0 937 推荐指数:
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param 是一个字典,存储一些变量 param_demo.cpp param_demo_cpp.launch ...
一、ROS 服务 服务(services)是节点之间通讯的另一种方式。服务允许节点发送请求(request) 并获得一个响应(response) 二、rosservice 1、用途 rosservice可以很轻松的使用 ROS 客户端/服务器框架提供的服务 ...
参考 roscpp/Overview/Parameter Server 0. 概述 ROS参数服务器能够保存 string, int, float, double, bool, list, dictionaries, base64 encoded类型的数据,如果需要保存其他类型可以使 ...
操作演示,对参数服务器的理解:点击打开链接 rosparam使得我们能够存储并操作ROS 参数服务器(Parameter Server)上的数据。参数服务器能够存储整型、浮点、布尔、字符串、字典和列表等数据类型。rosparam使用YAML标记语言的语法。一般而言,YAML的表述很自然 ...
注解,@param是参数的解释。如/***@param s 这里表示对s的文字说明,描述*/public void aa(String s){}一般java中@表示注解,解释一个方法,类,属性的作用 ...
(); return this.update(conn, true, sql, param ...
@Param注解来声明参数时,如果使用 #{} 或 ${} 的方式都可以。 @Select("s ...