稳定性: 如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定; 运动形式: 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是单调的;如果闭环系统极点均为复数极点,则时间响应一般是震荡的。 超调量: 超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率,并与其它闭环零极点接近 ...
系统传递函数,零极点的形式: 作变形: 系统的频率响应为: 用向量形式表示: 其中, 幅频响应为: 结论:接近单位圆的零点引起该点附近的单位圆上的频率幅度响应变小 接近单位圆的极点引起该点附近的单位圆上的频率幅度响应变大。 极点影响幅度响应峰值及尖锐程度,零点影响幅度响应谷值及形状。 ps:相频响应的向量表示不够直观,但实际中一般要求是线性相位。 ...
2020-05-05 11:31 0 1096 推荐指数:
稳定性: 如果闭环极点全部位于s左半平面。则系统一定稳定; 运动形式: 如果闭环系统无零点,且闭环极点均为实数极点,则时间响应一定是单调的;如果闭环系统极点均为复数极点,则时间响应一般是震荡的。 超调量: 超调量主要取决于闭环复数主导极点的衰减率,并与其它闭环零极点接近 ...
线性:既具有 齐次性 ,又具有 可加性。 时不变:输入信号的响应与加于系统的时间无关。 若,则 LTI的时域描述:差分方程 、 单位冲激响应 。 差分方程: 系统在n时刻的输出与n及n时刻之前的输入有关,还与n之前的输出有关。 (ARMA,自回归滑动平均模型 ...
看懂本文需要读者具备一定的微积分基础、至少开始学信号与系统了本文主要讲解欧拉公式、傅里叶变换的频率轴的负半轴的意义、傅里叶变换的缺陷、为什么因果LTI系统可以被零极图几乎唯一确定等等容易被初学者忽略但对深入理解非常重要的细节问题本文秉承尽量直观、尽量不生硬地说教的原则,尽量少用纯数学推导,而多用 ...
1.响应式系统简述: 任何一个 Vue Component 都有一个与之对应的 Watcher 实例。 Vue 的 data 上的属性会被添加 getter 和 setter 属性。 当 Vue Component render 函数被执行的时候, data 上会被 触碰(touch), 即被读 ...
1. 知识回顾 (1)经典时域分析方法 线性时不变(LTI)系统是最常见最有用的一类系统,描述这类系统的输入-输出特性的是常系数线性微分方程。 \[\begin{array}{l}{y^{(n)}}(t) + {a_{n - 1}}{y^{(n - 1)}}(t) + \cdot \cdot ...
写论文的时候由于需要画出系统的零极点图。但是之前不知道怎么用matlab画,今天研究了一下,拿出来和大家共享。所用到的matlab函数为zplane,matlab给出的解释如下: ZPLANE Z-plane zero-pole plot. ZPLANE(Z,P) plots ...
一、信号的调制 在通信系统中,信源输出的是由原始信息变换成的电信号,这种信号通常具有较宽的频谱,并且在频谱的低端分布较大的能量,称为基带信号。但是多数信道是低频端受限的,无法长距离传输低频信号。因此在传输过程中需要将基带信号所蕴含的信息转载到高频载波上,这一过程叫做信号的调制。而在 ...
写代码经常遇到判断向量和点的位置关系,做一个简单的记录,方便后面使用。原理是向量的叉乘。 两个同起点的向量A(xA ,yA)和B(xB ,yB)的叉乘公式为: crossV = xA *yB - yA*xB。 展开后即可得到代码中公式,进而可以判断点和向量的位置关系 ...