自动驾驶视觉感知算法模块
在自动驾驶行业已经快一年了，作为一个视觉感知算法工程师，分享一下我理解的自动驾驶中视觉感知模块。 在自动驾驶分为L1到L5五个不同的等级（其实也可以包括l0） L1其实现在很多车辆都已经实现，汽车中的定速巡航，车道控制保持，这一方面。在L1中起作用的主要是控制层面的内容。从L2开始就需要感知 ...
原文：自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总
作者：Tom Hardy Date： 来源：自动驾驶综述 定位 感知 规划常见算法汇总 自驾车自动驾驶系统的体系结构一般分为感知系统和决策系统。感知系统一般分为许多子系统，负责自动驾驶汽车定位 静态障碍物测绘 移动障碍物检测与跟踪 道路测绘 交通信号检测与识别等任务。决策系统通常被划分为许多子系统，负责诸如路径规划 路径规划 行为选择 运动规划和控制等任务。 一 自动驾驶汽车体系结构概述 这一部 ...
2020-05-05 08:47 0 4398 推荐指数：
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