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目录 1）功能概述 2）引脚连接 3）框架介绍 4）模块说明 5）复用规则 6）工程链接 1）功能概述 　　名称：独立按键控制直流电机调速　　内容：对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端;　　　　　使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速 ...

———————————————————————————————————————————— 直流电动机应用实例 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ...

直流电动机的PWM调压调速原理 直流电动机转速N的表达式为：N=U-IR/Kφ 由上式可得，直流电动机的转速控制方法可分为两类：调节励磁磁通的励磁控制方法和调节电枢电压的电枢控制方法。其中励磁控制方法在低速时受磁极饱和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动态 ...

1.将偏差的比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控对象进行控制，这样的控制器称为PID控制器。简单说就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 2.为什么需要PID算法？电机在不同负载情况下，为了保持速度不变，需要不断调整PWM占空比，PID算法 ...

本文为大大维原创，最早于博客园发表，转载请注明出处！！！ 一、实验目的和要求 　　掌握脉宽调制调速的原理与方法，学习频率/周期测量的方法，了解闭环控制的原理。 二、实验设备 　　单片机测控实验系统　　直流电机调速实验模块　　Keil开发环境　　STC-ISP程序下载工具 三、实验 ...

电机是重要的执行机构，可以将电转转化为机械能，从而驱动北控设备的转动或者移动，在我们的生活中应用非常广泛。例如，应用在电动工具、电动平衡车、电动园林工具、儿童玩具中。直流电机的实物图如下图所示。 1-直流电机实物图 对于普通的直流电机，在其两个电极上接上合适的直流电源后，电机就可以 ...