ROS入门（二） Solideworks生成URDF 并导入rviz
URDF文件创建，首先在工作空间 的src下，使用catkin_make packagename urdf创建一个urdf包。 这里我们新建一个urdf文件夹，在urdf中配置一个 .urdf文件。 ...
原文：ROS入门(七)——Rviz、建图导航与存储地图
ROS入门 七 Rviz的使用与建图导航 iwehdio的博客园：https: www.cnblogs.com iwehdio Rviz Rviz可以与实物或者Gazebo中的模型进行联合使用。在https: www.cnblogs.com iwehdio p .html中，我们看到，机器人模型可以在Rviz中显示，而且相机的图像 激光雷达的扫描结果也能显示。 那我们就想要，在Rviz中对http ...
2020-05-03 12:09 0 3768 推荐指数：
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