Bullet 学习笔记之 CollisionShape 和 CollisionObject
先初步看一下碰撞相关的对象都有些什么。 （小疑惑，为什么对在 btDiscreteDynamicsWorld 外面单独有一个 CollisionShape，好像是说，CollisionShape 是 ...
原文：Bullet 学习笔记之 btCollisionWorld::performDiscreteCollisionDetection
Bullet 物理引擎能够实现多种方式的碰撞检测。其中，对场景中的所有物体进行碰撞检测，是其主要的功能之一。以下将逐步分析一下，该碰撞检测流程 碰撞检测主要步骤 在 btCollisionWorld 类中，首先向场景中添加碰撞对象，存入 m collisionObjects 中，同时向 btCollisionObject 中关联 broad phase handler collisionObjec ...
2020-05-02 23:44 1 554 推荐指数：
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