编程经典案例（持续更新中，敬请期待）： 一、购物问题 　　小明的女朋友最喜欢在网上买买买了，可是钱包里钞票有限，不能想买啥就买啥。面对琳琅满目的物品，她想买尽可能多的种类，每种只买一件，同时总价格还不能超过预算上限。于是她请小明写程序帮她找出应该买哪些物品，并算出这些物品的总价格。　　输入规范 ...

branch 解决样本分布不均衡　　　 车道线像素远小于背景像素.loss函数的设计对不同像素赋给不同权重 ...

数据集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.be ...

opencv车道线检测 完成的功能 图像裁剪：通过设定图像ROI区域，拷贝图像获得裁剪图像 反透视变换：用的是老师给的视频，没有对应的变换矩阵。所以建立二维坐标，通过四点映射的方法计算矩阵，进行反透视变化。后因ROI区域的设置易造成变换矩阵获取困难和插值像素得到的透视图效果不理 ...

检测步骤： 相机标定 图片失真校正 图像阈值化 透视变换 检测车道像素并拟合边界 计算车道的曲率和车辆相对位置 车道边界弯曲回原始图像 一、相机标定 1.1 角点检测 我从准备object points开始，它将是世界棋盘角落的(x, y, z)坐标 ...

由于网上有很多车道线检测的案例，而且在Udacity的系列课程中也对此进行详细的介绍，因此在此简单总结一下几种方法。 1. 边缘检测+霍夫变换 方法流程：彩色图像转灰度，模糊处理，边缘检测，霍夫变换 这种方法一般能够检测出简单场景下的车辆目前行驶的两条车道线，以及偶尔的相邻车道（依赖 ...

同向逆向、多车道线检测 输入输出接口 Input： （1）左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率（整型int） （2）左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变 系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float ...

图像边缘检测算法 （1）Robert算子边缘检测 （2）Sobel算子边缘检测 （3）Prewitt算子边缘检测 （4）LOG算子边缘检测 （5）Canny边缘检测 Matlab的实现。 其实还只是掉包侠，一点算法没有写 争取 ...