FOC：在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确
文章目录 前言 程序 头文件 clark 变换 C实现 park c 变换实现 仿真 前言 仿真简单，可以参考仿真的结果，但是实际中将代码移植到MCU，会出现一些新的问题 ...
原文：FOC: Park变换电角度误差带来的影响
关于坐标变换已经在这篇博客中提到 FOC中的Clarke变换和Park变换详解 ，在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题，往往这些情况下，需要对理论有较深刻的理解，才能透过现象看到本质，部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照。 Park变换需要电角度将静止坐标系变换到旋转坐标系，如果电角度存在误差，则无法得到理想的Id和Iq的值 调试电流环的时候，正常设置Iq为固定值，I ...
2020-02-02 11:24 1 1082 推荐指数：
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