原文:FOC中的Clarke变换和Park变换详解(动图+推导+仿真+附件代码)

文章目录 前言 自然坐标系ABC alpha beta 坐标系 . Clarke变换 . Clarke反变换 d q dq dq 坐标系 . Park变换 正转 反转 . Park反变换 程序实现 附件 前言 永磁同步电机是复杂的非线性系统,为了简化其数学模型,实现控制上的解耦,需要建立相应的坐标系变换,即Clark变换和Park变换。 自然坐标系ABC 三相永磁同步电机的驱动电路如下图所示 根 ...

2019-12-23 21:55 0 4667 推荐指数:

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Matlab 仿真实现TI Instaspin 的FocClarke变换和SVPWM

一直没搞明白TI 的Instaspin的SVPWM实现原理,最后只能在Matlab里仿真看看输出波形是不是和普通的SVPWM实现输出的波形一样,用M文件实现,下面是代码: clear all; theta = 0:1:360; vd = 0.0; vq = 1.15; Valpha ...

Tue Sep 08 21:53:00 CST 2015 0 3569
FOC:在MCU上检验Clark和Park坐标变换是否正确

文章目录 前言 程序 头文件 clark 变换 C实现 park c 变换实现 仿真 前言 仿真简单,可以参考仿真的结果,但是实际中将代码移植到MCU,会出现一些新的问题 ...

Tue Jan 14 04:54:00 CST 2020 0 693
FOC: Park变换电角度误差带来的影响

关于坐标变换已经在这篇博客中提到《FOCClarke变换Park变换详解》,在FOC算法的实际调试过程中会遇到很多与理论有所偏差的问题,往往这些情况下,需要对理论有较深刻的理解,才能透过现象看到本质,部分情况可以结合仿真为实际的调试做一个参照。 Park变换需要电角度将静止 ...

Sun Feb 02 19:24:00 CST 2020 1 1082
傅里叶变换赏析及解析

本文讲述了傅里叶变化的作用、基本原理以及离散傅里叶变换的使用。多预警,如果文字不太好理解,那么看图也可以收获一些东西。 傅里叶变换的作用 傅里叶变换是整个通信行业的基石,并且广泛应用在图像处理、音视频处理、统计学、密码学等等行业。 傅里叶变换的作用是什么? 打个比方,我们历史文章有说 ...

Fri Mar 26 21:18:00 CST 2021 0 825
详解OpenGL的各种变换(投影变换,模型变换,视图变换)(二)——投影变换

  下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵,本文主要介绍透视投影矩阵,正交比较简单,就给出矩阵形式。   (1)透视投影变换矩阵   我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示,深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中 ...

Sun Sep 06 07:41:00 CST 2015 0 1854
详解OpenGL的各种变换(投影变换,模型变换,视图变换)(一)——模型变换和视图变换

  本文一些用于均参考《OpenGL编程指南(第8版)》,有兴趣的同学可以结合一起看。这篇算是整合补充。   OpenGL采用的是相机模型,就是把视图变换操作类比为使用照相机拍摄照片的过程,具体步骤如下(这里和红宝书有一些改变): 将准备拍摄的对象移动到场景中指定位置。(模型变换 ...

Sun Sep 06 00:02:00 CST 2015 1 5942
傅里叶变换推导

由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 三角函数系 众所周知,傅里叶级数(Fourier series)是把类似波的函数表示成简单正弦波的方式。更正式地说,它能将任何 ...

Sun May 03 23:26:00 CST 2020 0 1781
 
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