球体的双目视觉定位（matlab，附代码）
球体的双目视觉定位（matlab，附代码） 标签（空格分隔）： 机器视觉 引言 双目视觉定位是我们的一个课程设计，最近刚做完，拿出来与大家分享一下，实验的目的是在拍摄的照片中识别球体，并求出该球体到相机的实际距离吗，我们要求需要用matlab，但是matlab调用双目摄像头（一个USB口 ...
原文：全局视觉定位
全局视觉定位 . 引言 自主机器人是机器人研究的重点方向，定位和导航是自主机器人研究的核心问题。机器人在执行任务过程中需要确定自身当前位置，根据目标位置和当前位置之间的关系计算如何到达目的地完成任务，其中前者要解决的是自定位问题，后者是导航问题，本文主要研究前者。基于视觉的定位技术还能帮助盲人 视弱以至普通人确定自身位置。 环境模型是定位的基础。基于模型的定位方法包括基于环境三维模型和基于拓扑地图 ...
2020-04-26 07:17 0 1247 推荐指数：
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