下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...
STM 有 个 级深度的接收缓冲区:FIFO 和FIFO ,每个FIFO都可以存放 个完整的报文,它们完全由硬件来管理。如果是来自FIFO 的接收中断,则用CAN RX IRQn中断来处理。如果是来自FIFO 的接收中断,则用CAN RX IRQn中断来处理。在CAN的初始化配置过程中,用CAN FilterFIFOAssignment来选择要使用FIFO。 这个fifo是在MX CAN Filt ...
2020-04-24 13:40 0 954 推荐指数:
下面是1MHz的配置参数 void MX_CAN1_Init(void){ /*隐性电平为0,每条电压为2.5V,显性电平压差为2.5V,High为3V5,low为1.5V*/ /* 为了实现can同步,CAN通讯包含SS段:同步段(1) PTS段:传播时间段(1~8) PBS1段 ...
一、什么是can总线? can总线因为使用电压差表示逻辑1和0,所以抗干扰性强,传播距离远(500kbps 时130M),比特率越小越远 1.can有几根线? 2根,can_H ,can_L 2.can怎么表示1,0? can_H - can_L > 0.9V ,为逻辑 ...
1.CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称 (理论知识不做讲解了,太多了) 2.芯片选用:TJA1050 差分信号输入, 这里的显性电平CANH和CANL压差是2V左右,逻辑上表示“0” 两线之间没有压差CANH和CANL都是 ...
都为高电平 ...
这件事还是要写一篇博客了,为了后来的人不换致命性的错误 辛辛苦苦写的一个四个不同的引脚不同时钟不同寄存器分别产生四种不同占空比不同周期的信号方波程序超级经典 PS:页尾上传PWM波形产生工程 ...
CAN接收报文并过滤之标识符过滤:(重点、难点) 在CAN协议里,报文的标识符不代表节点的地址,而是跟报文的内容相关的。因此,发送者以广播的形式把报文发送给所有的接收者。节点在接收报文时-根据标识符的值-决定软件是否需要该报文;如果需要,就拷贝到SRAM里;如果不需要,报文就被丢弃且无需软件 ...
使用STM32的CAN2必须同时使能CAN1和CAN2的时钟,并且使用滤波器号为14及14以上。 滤波器分别初始化 ...
过滤器配置示例代码: 请注意: 1. 以上配置均通过调用 "HAL_CAN_ConfigFilter( &hcan1, &can_filter)" 生效。这是因为STM32F107中的双路CAN共用过滤器组,而且过滤器组寄存器与CAN1配置寄存器在物理 ...