三维点云处理
目录 三维点云处理 Cluster K-means Spectral Clustering Mean-Shift DBSCAN 补充知识：RANSAC: random sample ...
原文：三维点云处理|点云里的每个点如何去寻找邻近点（一）
最常用来解决这个问题的是八叉树和KD树 但我们在讲这些之前要先了解二叉树，毕竟二叉树是这些的基础。 先讲以下两种方法 K NN 就是直接找三个最近的点，三个。 红色的点就是我们要查找的点，绿色和蓝色的点就是我们数据库里的点，而绿色的点是我们所找到的邻近点。 Fixed Radius NN 在中心点红点以某半径画一个圈，在圈内的点都算邻近点。 思考：为什么找邻域问题很重要 因为我们常要用到，在之前 ...
2020-04-24 09:24 0 1848 推荐指数：
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