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该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记，详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限，文中难免存在一些不足和错误之处，诚请各位批评指正。 1 传递函数 一个流体模型的例子，以水的流入作为输入，以水箱的高度作为输出，通过对该模型 ...

1 引言 系统微分方程的解即为系统的输出响应，通过方程解的表达式，可以分析系统的动态特性。 若绘出输出响应曲线，便能直观地反映系统的动态过程，但其求解过程是十分繁杂的。 对于线性定常系统，传递函数是常用的一种数学模型，是在拉氏变换基础上建立的。 用传递函数描述系统可以免去求解微分方程的麻烦 ...

矩阵卷积，离散有限维线性时不变系统 与上一节课连续无限维线性时不变系统有相同的描述：当且仅当线性算符是用卷积表达的，该系统才是线性时不变系统（LTI system）。 $\underline{w} = Av = \underline{h}* \underline{v}$ 上述等式表达 ...

8.3 阻抗和传递函数图形的构建 通常，我们可以通过观察来绘制近似的bode图，这样没有大量混乱的代数和不可避免的有关代数错误。使用这种方法可以对电路运行有较好的了解。在各种频率下哪些元件主导电路的响应变得很明显，同时合适的近似变得显而易见。近似转折频率和渐近线的解析表达式就可以直接得到。复杂 ...

8.2 变换器传递函数分析 接下来，让我们推导基本变换器传递函数中的极点，零点和渐近线增益的解析表达式。 8.2.1 示例：Buck-boost变换器的传递函数 Buck-boost变换器的小信号等效电路模型已经在7.2节中推导完成，其结果这里在图8.31中重新给出。让我们来推导并画出 ...

8.0 序 工程设计过程主要包括以下几个过程： 1.定义规格与其他设计目标 2.提出一个电路。这是一个创造性的过程，需要利用工程师的实际见识和经验。 3.对电路进行建模。变换器的功率级建模方法已经在第7章给出。系统各元件和其他部分通常使用供应商提供的数据进行建模。 4.对电路进行面向设计 ...

传递函数的生成： 可自行百度 这里只讲feedback函数的使用: feedback可用于传递函数求解，比如单位负反馈系统，前向传递函数为，求闭环传递函数。 此时我想说明的是当g是一个抽象的传递函数，意思是你不知道什么样子 ...