ROS Gazebo 加载模型失败问题
ROS Gazebo加载模型过程中会出现加载失败情况 解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面。 在home/.gazebo/目录下新建models文件夹 下载文件 https://bitbucket.org ...
原文：ROS入门(五)——Gazebo加载模型与ROS控制
ROS入门 五 Gazebo加载模型与ROS控制 iwehdio的博客园：https: www.cnblogs.com iwehdio 参考教程：Gazebo官方教程 Using roslaunch to start Gazebo, world files and URDF models：http: gazebosim.org tutorials tut ros roslaunch Using a ...
2020-04-23 20:35 0 2021 推荐指数：
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