ROS 三维激光数据转化为二维激光数据
博客转自：https://blog.csdn.net/weixin_42005898/article/details/102498358 和 ros-perception 1. 安装pointcloud_to_laserscan包 2. 创建launch文件 ...
原文：ROS 三维激光数据转化为RangeImage
为了进一步便于分析或者分割点云数据，时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne ,转化为RangeImge,此处为一个例程，方便查看转化是如何完成的 mkdir p dev pointcloud to rangeimage ws src cd dev pointcloud to rangeimage ws src git clone https: github.com artivis poi ...
2020-04-23 15:03 3 1323 推荐指数：
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原创博客:转载请表明出处:http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 前提： 1.本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。驱动 ...