ROS 三维激光数据转化为RangeImage
为了进一步便于分析或者分割点云数据，时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程，方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/pointcloud_to_rangeimage_ws/src cd ~/dev ...
原文：ROS 三维激光数据转化为二维激光数据
博客转自：https: blog.csdn.net weixin article details 和ros perception .安装pointcloud to laserscan包 .创建launch文件 这里需要注意的是这句代码： lt remap from cloud in to velodyne points gt 。因为激光雷达节点发布的信息是 velodyne points，因此需要 ...
2020-04-23 10:47 0 1278 推荐指数：
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