继续ROS的研究，今天的内容是rosbag包的回放。 1：录制rosbag 2：启动话题node，消息发布器继续用上一篇写好的，有不清楚的可以点这里看消息发布器和订阅器 3：回放rosbag 以上就算完成 ...

ros之rosbag 我是大自然的搬运工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...

目录 rosbag record rosbag info rosbag play rosbag filter rosbag compress rosbag decompress 参考 rosbag info rosbag play ...

消息发布器和订阅器 (C++) 本博客总结绍如何用 C++ 编写消息发布器节点和订阅器节点。 1.编写发布器节点节点(Node) 是指 ROS 网络中可执行文件。接下来，将会创建一个发布器节点(“talker”)，它将不断的在 ROS 网络中广播消息。切换到之前创建 ...

一、先初始化 1.在自己常用的盘的根目录建立一个文件夹为uirecorder 2.打开cmd窗口，切换到uirecorder目录 D:\uirecorder> 3.在项目路径文件下打开一 ...

一、前言 本次参考以下2篇文章，纯粹只了解工具的原理和用法，尚未实践。 https://cloud.tencent.com/developer/article/1491793 https://w ...

monkeyrunner为我们提供了录制 回放的功能。 录制与回放使用原因：实际项目，需求变更频繁，且测试任务多，我们没有足够时间去写测试脚本，这是就可以进行录制脚本，然后通过回放，跑完需要的流程。 一、前提条件 1.Windows运行环境 2.android sdk安装并已配置好环境 ...

录制及回放的注意点： 1、测试系统教复杂时，正确的划分action，对监控的每一个业务模型和操作，起到重要作用 2、录制完成后，先进行编译（改动脚本之后检查下有没有语法错误）：工具栏Vuser下有一个compile（Shift+F5） 3、编译完成后，进行回放：单步执行（人工一步一步执行 ...