Ros学习——Movebase源码解读
1.总体框架 goal global planner-------global_costmap<——map server amcl ...
原文：12 ROS Movebase主体源码解读
博客转载：https: blog.csdn.net Neo article details Movebase的主干部分是一个Action服务器，接收用户发送的目标位置，并调用全局规划器和局部规划器，基于各层代价地图的信息进行路径规划，得到最优路径，向用户反馈机器人速度指令，驱动机器人按照指令运动，最终到达目标位置。这里不涉及到规划路径和更新地图的具体算法和实现，主要是完成了一个大的调用框架，具体的 ...
2020-04-22 19:34 0 1071 推荐指数：
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