通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x,然后打印出物体的像素大小y,就可以得到 ...
.Apriltag识别 Apriltag是openmv标准镜头中识别准确率和速度最快的一个,apriltag中一类识别输出为 . .下载apriltag标签图片: https: lanzous.com ibq ng . 复制openmv apriltag源码到openmv ide中 ide下载安装链接:https: book.openmv.cc quick starter.html .在open ...
2020-04-21 21:32 0 751 推荐指数:
通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x,然后打印出物体的像素大小y,就可以得到 ...
目录: 功能性函数: 延时函数(time库) 打开小灯(pyb库 ...
AprilTag是一个视觉基准系统,可用于各种任务,包括AR,机器人和相机校准。这个tag可以直接用打印机打印出来,而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置,方向和id。对于OpenMV来说,这个特别有用! 它大概长这个样子: AprilTag的种类 ...
AprilTag的种类叫家族(family),有下面的几种: TAG16H5 → 0 to 29TAG25H7 → 0 to 241TAG25H9 → 0 to 34TAG36H10 → 0 to 2319TAG36H11 → 0 to 586ARTOOLKIT → 0 to 511 注意 ...
Apriltag码定位识别优秀文章 https://zhuanlan.zhihu.com/p/91318636 ...
学习OpenMV使用的是 OpenMV IDE 软件进行学习 OpenMV生成的文件以 .py结尾 导入 sensor 库 sensor.reset() 相机初始化 sensor.set_pixformat(pixformat) 设置相机的分辨率 ...
这里openmv必须插入sd卡 这里使用LBP特征分辨人脸 LBP是Local Binary Pattern(局部二值模式)的缩写,具有灰度不变性和旋转不变性等显著优点 http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bdbec750101ekuh.html https ...
本专栏参考的原作者文章声明如下。 PS:本专栏对原作者的文章存在适当的修改与补充,使之更适合本作者所阐述的训练要求!如有侵权,请联系13512076879@163.com。————————————— ...