双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float ...
摄像头测距 深度检测主要技术方法: .双目匹配 双RGB摄像头 可选的照明系统 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异 视差Disparity ,与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z ft d 得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理完全基于图像处理技术,通过寻找两个图像中的相同的特征点得到匹配点,从而得到深度值。 双目测距中光源是环境光或者白光这种没有经过编码的光源 ...
2020-04-21 08:21 0 1401 推荐指数:
双目摄像头测距算法 输入输出接口 Input: (1)左右两个摄像头采集的实时图像视频分辨率(整型int) (2)左右两个摄像头采集的实时图像视频格式 (RGB,YUV,MP4等) (3)摄像头标定参数(中心位置(x,y)和5个畸变 系数(2径向,2切向,1棱向),浮点型float ...
摄像头单目测距原理及实现 一.测距原理 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方,两只眼的视野范围重叠,两眼同时看某一物体时,产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼视野中的盲区缺损,扩大视野,并产生立体视觉。 也就是说,假如只有一只眼睛,失去立体视觉后,人 ...
http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 虽然最近注意力已经 ...
单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数 ...
最近调研了深度摄像头相关的资料,在此将调研到的深度摄像头资料在这里总结一下,目前的深度摄像头主要包括以下几种: Intel RealSense R200(参数规格:分辨率:1080p,深度有效距离:0.51-4,USB3.0) 乐视 LeTV Pro Xtion(参数规格:深度有效距离 ...
camera理论基础和工作原理 写在前面的话,本文是因为工作中需要编写摄像头程序,因为之前没有做过这类产品,所以网上搜索的资料,先整理如下,主要参考文章如下,如果有侵权,请联系我;另外,转载请注明出处。本文不一定全部正确,如果发现错误请指正。如果有新 ...
ffmpeg调用顺序 1.av_register_all 2.avformat_network_init 3.avformat_open_input 4.avformat_find_strea ...