利用ROS的samba功能实现centos定期备份ROS配置
第一步 将ROS 的配置导出为src文件 使用export compact file=/src/config 这条命令将配置导出到src目录里 第二步 创建ROS定时脚本来执行备份导出动作，每半小时执行一次脚本 第三步 启用ROS SMB功能 ...
原文：8.1 ROS导航功能配置
博客转自：https: blog.csdn.net hcx article details 概述 ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS ...
2020-04-20 13:55 0 592 推荐指数：
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9 ROS amcl（导航与定位）
博客转自：https://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/12110959 在理解了move_base的基础上，我们开始机器人的定位与导航。gmaping包是用来生成地图的，需要使用实际的机器人获取激光或者深度数据，所以我们先在已有的地图上进行导航 ...
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