ROS导航与定位框架
导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器（或者深度传感器转换成激光数据），先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： （1） move_base：根据参照的消息进行 ...
原文：7. ROS 导航与定位框架
博客转自：https: blog.csdn.net hcx article details 导航与定位是机器人研究中的重要部分。一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器 或者深度传感器转换成激光数据 ，先进行地图建模，然后在根据建立的地图进行导航 定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中，进行导航需要使用到的三个包是： move base：根据参照的消息进行路径规划，使移动机器 ...
2020-04-20 10:13 0 765 推荐指数：
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