ROS探索总结（十二）——坐标系统
ubuntu 14.04 indigo版本 转摘自：http://www.guyuehome.com/265 一、tf简介 1、安装turtle包 2、运行de ...
原文：6. ROS坐标系统
博客转载：https: blog.csdn.net hcx article details 和https: www.cnblogs.com wlzy p .html 在机器人的控制中，坐标系统是非常重要的，在ROS使用tf软件库进行坐标转换。 一 tf简介 我们通过一个小小的实例来介绍tf的作用。 安装turtle包 sudo apt get install ros indigo turtlebo ...
2020-04-19 19:07 0 573 推荐指数：
相关推荐
Qt 坐标系统
绘图设备的局部物理坐标——视口坐标（viewport）坐标 （ width（），height（）） 逻辑坐标——窗口（window）坐标 常用的坐标变换是平移、旋转和缩放 1. 坐标平移 translate（ qreal dx ， qreal dy） 缺省的坐标体系中，缺省的单位 ...
SVG坐标系统
SVG的画布、画布视区（viewBox）、浏览器视窗的概念 画布 画布是绘制SVG内容的一块区域，理论上在所有维度上都是无限的。（也有人称为“SVG世界”，但我觉得叫画布比较合适） 画布视区（v ...
OpenGL坐标系统
一、坐标系统概述 本文类容见LearnOpenGL CN。直接copy过来留个存档。 OpenGL希望每次顶点着色后，我们的可见顶点都为标准化设备坐标（Normalized Device Coordinate,NDC）。也就是说每个顶点的\(z,y,z\)都应该 ...
SVG坐标系统
一、SVG的世界、视野（viewBox）、视窗（viewPort） 1、基本概念 SVG的世界是无限大的。 SVG的视野viewBox是观察世界的矩形区域。 2、控 ...
OSG坐标系统
1、世界坐标 世界坐标系描述的是整个场景中所有的对象，可以理解为绝对坐标系，所有对象的位置都是绝对坐标。从整体上考虑，它为所有对象的位置提供一个绝对的参考标准，从而避免了物体之间由于独立的物体坐标系而导致的坐标系混乱。 2、物体坐标系 ...
坐标系统以及投影坐标
一、坐标系统： 坐标系统是描述物质存在的空间位置（坐标）的参照系，通过定义特定基准及其参数形式来实现。坐标是描述位置的一组数值。按坐标的维度分为一维坐标（公路里程碑）和二维（笛卡尔平面直角坐标。高斯平面直角坐标）、三维坐标（大地坐标、空间直角坐标）。为了描述或确定位置，必须建立坐标系统，坐标 ...
ROS tf-增加坐标系
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断 ...