C 和 C++ 被公认为（理当如此）创建高性能代码的首选平台。对开发人员的一个常见要求是向脚本语言接口公开 C/C++ 代码，这正是 Simplified Wrapper and Interface ...

，我们策划了 Serverless 技术专栏，从基础概念入门，到前后台架构设计、应用拓展、最佳实践等多 ...

从计算图（Graph）级的角度来看，ROS的本质就是一个基于网络的数据流动控制器。它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client），客户之间需要通信，如发送文字、图片、语音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：节点(Node ...

ROS Node node是执行运算的进程。节点相互组合成gragh，并通过streaming topics、PRC service、Parameter Server来进行通信。 ROS中节点的使用为整个系统提供了几个好处。由于崩溃被隔离到各个节点，所以还有额外的容错功能。与单片系统相比，代码 ...

基本概念 Node 与 Cluster Elastic 本质上是一个分布式数据库，允许多台服务器协同工作，每台服务器可以运行多个 Elastic 实例。 单个 Elastic 实例称为一个节点（node）。一组节点构成一个集群（cluster）。 Index ( 对应数据库的表 ...

1. 简介   OWL2 Web本体语言(OWL)是一种语义Web语言，它被设计用来表示关于实体、实体间关系的丰富和复杂知识。   OWL是一个以计算逻辑为基础的语言，用OWL表示的知 ...

理解ROS话题（原创博文，转载请标明出处--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/） Description: 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。目录如下： 　　1.开始 　　1.1. ...

ros话题（topic） 通过键盘远程控制turtle turtlesim_node、 turtle_teleop_key两个节点通过topic通信 rqt_graph能够创建一个显示当前系统运行情况的动态图形： 在一个新终端中运行: $ rosrun rqt_graph ...