rqt工具的使用
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原文：rqt工具安装
rqt工具安装 运行rqt工具 进入上方菜单栏的Plugins，里面有很多十分有用的用于ROS调试的插件。 打开基于rqt的python终端 如果在仿真中，如turtlebot机器人时，可以打开rqt软件查看相关传感器数据和信息。 参考链接：https: blog.csdn.net weixin article details ...
2020-04-16 20:18 0 1127 推荐指数：
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