一、定时器介绍 　　STM32F1的定时器非常多，由2个基本定时器（TIM6、TIM7）、4个通 用定时器（TIM2-TIM5）和2个高级定时器（TIM1、TIM8）组成。基本定 时器的功能最为简单，类似于51单片机内定时器。通用定时器是在基本 定时器的基础上扩展而来，增加了输入捕获与输出比较 ...

l 使能定时器时钟。 　　RCC_APB1PeriphClockCmd(); l 初始化定时器，配置ARR,PSC。 　　TIM_TimeBaseInit(); l 开启定时器中断，配置NVIC。 　　void TIM_ITConfig(); 　　NVIC_Init(); l 使能 ...

一、STM32待机模式介绍 1.1 STM32低功耗模式介绍 　　很多单片机具有低功耗模式，比如MSP430、STM8L等，我们的STM32 也不例外。默认情况下，系统复位或上电复位后，微控制器进入运行模 式。在运行模式下，HCLK 为CPU提供时钟，并执行程序代码。当 CPU 不 需继续 ...

背景 买了个Arduino的旋转编码器模块，配合STM32定时器的编码器模式实现了旋转角度以及圈数的计数。这种旋转编码器我能想到的实际应用场景暂时只有实体音量旋钮，鼠标的滚轮等，所以只实现了计数。阅读Arduino关于该编码器的介绍，该编码器还可以实现旋转的速度、加速度的计算。应该算是算法层级 ...

对于单片机转ARM的同学来说，RTC可能比较少接触。提到实时时钟，更经常想到的是DS1302。当然，在STM32里，自己一个CPU已经足够，不需要DS1302。 实际上，RTC就只一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。因为它掉电后 ...

一.PWM简介 　　PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是脉冲宽度调 制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控 制的一种非常有效的技术，其控制简单、灵活和动态响应好等优点而成 为电力电子技术最广泛应用的控制方式，其应用领域包括测量，通信 ...

一、IWDG介绍 1.1 IWDG简介 　　 STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另 一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时 ...

stm32——RTC实时时钟 一、关于时间 　　2038年问题 　　在计算机应用上，2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。所有使用UNIX时间表示时间的程序都将将受其影响，因为它们以自1970年1月1日经过的秒数（忽略闰秒）来表示时间。这种时间表示法在类Unix ...