一、IWDG介绍
1.1 IWDG简介
STM32F1芯片内部含有两个看门狗外设，一个是独立看门狗IWDG，另 一个是窗口看门狗WWDG。两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测 并解决由软件错误导致的故障。独立看门狗简单理解其是就是一个12位 递减计数器，当计数器从某一个值递减到0时（如果看门狗已激活），系 统就会产生一次复位。如果在计数器递减到0之前刷新了计数器值，那么 系统就不会产生复位。这个刷新计数器值过程我们称之为“喂狗”。看 门狗功能由 VDD 电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作
1.2 IWDG结构框图
要更好的理解独立看门狗，就需要了解它内部的结构
二、IWDG配置步骤
（1）开启寄存器访问（给IWDG_KR寄存器写入0X5555）
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2）设置IWDG预分频系数和重装载值
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
Tout = (4*2^pre) / 40 * rlr
其中Tout为独立看门狗溢出时间，单位是ms。pre是预分频器系数（0-6），rlr 是重装载寄存器的值，公式内的40是独立看门狗的时钟。
（3）重载计数器值（喂狗）（给IWDG_KR寄存器写入0XAAAA）
IWDG_ReloadCounter();
（4）开启IWDG（给IWDG_KR寄存器写入0XCCCC）（外设开启）
IWDG_Enable();
4.编写独立看门狗控制程序
本章所要实现的功能是：通过K_UP按键进行喂狗，喂狗的时候D2指示 灯亮，同时串口输出“喂狗”提示信息，超过喂狗时间系统重启D2指示 灯灭，同时串口输出“复位系统”提示信息，同时使用D1指示灯闪烁表 示系统运行。程序框架如下：
（1）初始化IWDG（开启IWDG，设置溢出时间）
（2）编写主函数
1 #ifndef _iwdg_H 2 #define _iwdg_H
3
4 #include "system.h"
5 void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr); 6 void IWDG_FeedDog(void); //喂狗
7
8 #endif
1 #include "iwdg.h"
2
3 /******************************************************************************* 4 * 函 数 名 : IWDG_Init 5 * 函数功能 : IWDG初始化 6 * 输 入 : pre:预分频系数(0-6) 7 rlr:重装载值(12位范围0xfff) 8 独立看门狗复位时间计算公式：t=(4*2^pre*rlr)/40 9 * 输 出 : 无 10 *******************************************************************************/
11 void IWDG_Init(u8 pre,u16 rlr) 12 { 13 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //取消寄存器写保护
14 IWDG_SetPrescaler(pre);//设置预分频系数 0-6
15 IWDG_SetReload(rlr);//设置重装载值
16 IWDG_ReloadCounter(); //重装载初值
17 IWDG_Enable(); //打开独立看门狗
18
19 } 20
21 /******************************************************************************* 22 * 函 数 名 : IWDG_FeedDog 23 * 函数功能 : 喂狗 24 * 输 入 : 无 25 * 输 出 : 无 26 *******************************************************************************/
27 void IWDG_FeedDog(void) //喂狗
28 { 29 IWDG_ReloadCounter(); //重装载初值
30 }
1 #include "system.h"
2 #include "SysTick.h"
3 #include "led.h"
4 #include "usart.h"
5 #include "key.h"
6 #include "iwdg.h"
7
8
9 /******************************************************************************* 10 * 函 数 名 : main 11 * 函数功能 : 主函数 12 * 输 入 : 无 13 * 输 出 : 无 14 *******************************************************************************/
15 int main() 16 { 17 u8 i=0; 18
19 SysTick_Init(72); 20 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
21 LED_Init(); 22 USART1_Init(9600); 23
24 KEY_Init(); 25 IWDG_Init(4,800); //只要在1280ms内进行喂狗就不会复位系统
26
27 led2=1; 28 printf("复位系统\r\n"); 29
30 while(1) 31 { 32 if(KEY_Scan(0)==KEY_UP) 33 { 34 IWDG_FeedDog();//喂狗
35 led2=0; 36 printf("喂狗\r\n"); 37 } 38
39 i++; 40 if(i%20==0) 41 { 42 led1=!led1; 43
44 } 45 delay_ms(10); 46 } 47 }