GAZEBO学习笔记(1)
之前跟着教程弄了一辆小车，基本都是在GUI上操作，还比较简单。但在过程中有一步是将一个plugin文件插入到小车上，实现了小车自动追踪前方的物体，今天就来学习一下怎么弄这个plugin。 http://gazebosim.org/tutorials?tut ...
原文：GAZEBO学习笔记(3)
因为都是一边学一边做，所以难免走一些弯路了，如果有什么错误希望各位指出来，谢谢 接着上次的思路，希望让添加的模型动起来，但连Gazebo官网上都是用urdf文件讲的 所以那还是用urdf文件吧 通过前面我们已经知道怎么让urdf文件形成的模型在gazebo里出现了 在launch文件中spawn一个 ，这一次希望它能动起来，基于一辆简单的 小车 模型吧，参考的这个项目以及官方教程。这个文件是已经完 ...
2020-04-15 16:46 0 1617 推荐指数：
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