ORB特征提取与匹配
ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一，下面具体讲解一下： 特征点的检测 图像的特征点可以简单的理解为图像中比较显著显著的点，如轮廓点，较暗区域中的亮点，较亮区域中的暗点等。ORB采用FAST（features from accelerated segment test）算法 ...
原文：PCL特征提取与匹配（3）：特征匹配问题解决
本文原创：转载请注明出处，谢谢 使用 中的demo进行特征匹配， keypoint methods 关键点提取方法 使用Harris D角点检测， descriptor types 特征点描述 使用FPFH 运行到 遇到Assertion failed: point representation gt isValid point amp amp Invalid NaN, Inf point coo ...
2020-04-14 04:32 0 1009 推荐指数：
相关推荐
OPENCV中特征提取和匹配的步骤
1.定义特征提取器和描述子提取器： 2.设置提取器的类型（ORB\SIFT\SURF） 3.提取关键点 4.计算描述子 5.匹配描述子 6.筛选匹配的特征点（去掉大于最小距离的二倍的匹配点） ...
sift、surf、orb 特征提取及最优特征点匹配
特征提取 特征匹配 总结 附录 sift sift特征简 ...
指纹的特征提取和匹配研究- 附部分代码
的唯一性．通过对指纹图案的采样、特征信息提取并与库存样本耗比较的过程来实现身份识另ｑ的技术． 指纹是目前最 ...
《视觉slam十四讲》之第7讲－特征提取与匹配
特征 特征为图像中具有代表性的区域， 可以为角点，边缘和区块等。 特征是图像信息的另一种数字表达形式。 特征具有以下性质： 可重复性（ Repeatability）：相同的“区域”可以在不同的图像中被找到。 可区别性（ Distinctiveness）：不同的“区域 ...
OpenCV3 使用GFTTDetector进行Shift-Tomasi角点检测、特征提取以及特征匹配
原创：转载请备注https://www.cnblogs.com/soulfly/articles/11283855.html 前言 如果使用Shift-Tomasi检测出的角点进行特征匹配？这个是本文的重点 作为一名OpenCV小白，在筛选特征提取方法时，发现 ...
特征提取（特征变换）
特征提取（特征变换） 从一组已有的特征通过一定的数学运算得到一组新特征 数据降维： PCA：方差 LDA(也叫Fisher 线性判别)： 均值 类内离散度尽可能小，类间离散度尽可能大 两者都假设数据分布是高斯分布 Ref. 《模式识别(第三版)》张学工 ...
（二）特征匹配
特征匹配 特征匹配，又可以称之为数据关联。在图像领域中，特征匹配的作用非常大。比如： 在图像拼接中，需要进行特征匹配，方便求出单应矩阵以拼接两幅图像； 在三维重建中，需要进行特征匹配，方便求出变换矩阵以及三角化特征点； 在图像检索中，可以通过特征点在数据库中检索 ...